围岩助手
手机里的徕卡全站仪:Hz / V / HD / SD 实时出数,坐标点即选即测,A/B 收敛点自动推进,蓝牙 SPP 连上采集软件就能用。当前 1.1.5 版已上线。
1. 可交互演示
先上手点一下,下面再看详细步骤:演示从激活页开始,可以一路点到设置、测量和收敛页。它不是安装包本体,坐标与角度都是模拟值。
软件未激活
请输入激活码激活软件
激活码无效,请核对后重试
激活码请联系 QQ:208749845
当前项目 默认项目:2 个里程 · 3 组收敛 · 2 个拱顶 · 5 个坐标点
被动连接:作为 SPP 服务器等待采集软件连接
收到采集软件的测量命令并返回响应后,自动选中当前里程中的下一个坐标点。
关闭后需手动点击坐标点切换测量目标。
模拟器仅用于联调、教学与演示,不产生真实观测成果。
徕卡全站仪模拟器,用于蓝牙联调、教学与隧道收敛演练;Hz / V / HD / SD 与坐标均为模拟值,不产生真实观测成果。
激活码、授权变更与使用问题请联系 QQ:208749845。
项目:默认项目 · 蓝牙:SPP 被动连接 · 自动跳转:开
目录 · 围岩助手(11 节)
2. 它是什么
这是一款运行在 Android 手机上的徕卡全站仪模拟器。它通过蓝牙 SPP 与「测量员」等采集软件通信,模拟真实全站仪的角度与距离读数、设站、坐标读取,适用于隧道收敛监测、施工放样等场景的仿真测试。
- 测量模拟:Hz / V / HD / SD 实时读数,可选定坐标点作为目标。
- 坐标管理:CSV 导入(UTF-8 / GBK 自动识别),多项目隔离。
- 收敛监测:按里程分组,A/B 收敛点与拱顶点自动推进。
- 协议对接:内置采集软件所需的应答逻辑,连上即可用,无需填写协议参数。
- 蓝牙 SPP:被动(服务器)/ 主动(客户端)双模式。
3. 安装与权限
系统要求 Android 6.0(API 23)及以上。首次打开 App 会自动做三件事:
- 申请蓝牙权限Android 12 及以上需要「附近设备」(扫描与连接),部分机型还需要定位权限。
- 请求开启系统蓝牙蓝牙未开启时弹出系统对话框。
- 启动蓝牙 SPP 服务默认以服务器模式等待采集软件连接。
4. 首次激活
首次使用需要联网。启动后先进入授权检查,没有有效授权时停在激活页,激活页会显示本机设备码(可复制)。有两种进入方式:
方式一:激活码
把设备码发给软件提供方换取激活码,在激活页输入后提交;服务端签发授权,客户端用内置公钥验签并保存,随后进入主界面。
方式二:管理员直接授权
激活页会自动上报设备(大约每 10 秒一次),后台显示为「待激活」。管理员在后台直接授权后,App 会自动进入主界面,不需要激活码。
授权类型与联网要求
| 授权类型 | 联网要求 | 离线最长 |
|---|---|---|
| 短期码(≤ 30 天) | 每天第一次打开 | 24 小时 |
| 长期码(> 30 天,非永久) | 每周一次 | 7 天 |
| 永久码 | 每月一次 | 30 天 |
- 在允许的离线时间内,打开 App 不会等待网络;超出窗口时启动会做一次约 6 秒的在线校验。
- 在线时前台仍会后台复查,后台吊销会在几秒内生效,并自动退回激活页。
- 设置页底部显示授权状态和精确到秒的剩余时间,到期后各页面会自动退出。
激活相关的报错
| 提示 | 含义与处理 |
|---|---|
| 设备身份校验失败 | 重装或换机导致设备密钥丢失。联系管理员在后台「重置设备密钥」后重新激活。 |
| 该设备已被禁用 | 授权被吊销,需要管理员恢复。 |
| 一直停留在待授权 | 设备尚未在后台授权;确认设备码已发给管理员,或稍后重试刷新。 |
5. 连接采集软件
- 确认手机蓝牙已开启并已授予附近设备权限。
- 在采集软件里搜索设备蓝牙名称默认「Leica TS09」,可在设置页修改。
- 连接连接成功后手机通知栏显示「已连接: XXX」,此时采集软件即可发命令。
- 开始测量采集软件发起测量,App 自动应答。
两种蓝牙模式
| 模式 | 行为 | 适用 |
|---|---|---|
| SPP 服务器(默认) | App 作为蓝牙服务端,等待采集软件连接 | 绝大多数场景 |
| SPP 客户端 | App 主动连接指定蓝牙设备(填写 MAC 地址) | 由电脑或模块一侧发起时 |
设置页可扫描附近蓝牙设备并选为连接目标。
6. 三个主页面
App 分为三个页面,通过底部导航栏切换:测量、收敛、设置。


| 页面 | 主要用途 |
|---|---|
| 测量 | 坐标数据管理、目标点选择、测量数据显示 |
| 收敛 | 隧道收敛监测,A/B 点自动推进,拱顶点管理 |
| 设置 | 项目管理、蓝牙、自动跳转、自定义观测时间、仪器信息、测站坐标、定向角、模拟参数、通信日志 |
7. 测量页
导入坐标(CSV)
- 点击右上角文件图标导入,支持
里程,点名,N,E,Z;也支持点名,N,E,Z或点名,N,E。 - 自动识别 UTF-8 / GBK 编码。
- 已有数据时会询问:追加(保留已有)或 覆盖(清空后导入)。
- 长按文件图标可导出 CSV。
里程,点名,N,E,Z
K12+100,G1,1234.5678,5678.9012,100.0000
选择与测量
- 选择里程在左侧列表点选里程分段。
- 选择目标点在右侧点坐标点,选中后顶部显示该点的 Hz / V / HD / SD。
- 自动测量选中目标即触发一次模拟测量;也可由采集软件下发测量命令触发。
- 自动跳转采集软件读取当前点坐标后,自动选中下一个坐标点,等待下一次测量命令。
长按操作
- 长按左侧里程:删除整个里程。
- 长按右侧坐标点:编辑 N / E / Z。
8. 收敛监测页
用于隧道收敛:每个里程下有多组收敛点(A/B)与若干拱顶点,测量时按 A → B 自动推进。
CSV 导入格式
推荐 4 列格式:
里程,类别,点号,数据
K12+100,收敛,G1,12.345
K12+100,拱顶,SD1,25.678
- 类别为「收敛」:创建一组 A/B 收敛点,第 4 列为收敛距离。
- 类别为「拱顶」:创建一个拱顶点,第 4 列为 Z 高程,X/Y 自动随机生成。
- 兼容旧 3 列格式:
里程,点号,距离,按收敛组处理。
交互
| 操作 | 位置 | 行为 |
|---|---|---|
| 点击 | 左侧里程 | 选中 / 取消选中 |
| 长按 | 左侧里程 | 删除(需确认) |
| 点击 | 右侧收敛组 | 进入收敛测量模式(A → B 自动推进) |
| 长按 | 右侧收敛组 | 编辑点号与收敛距离 |
| 点击 | 右侧拱顶点 | 选中为测量目标 |
| 长按 | 右侧拱顶点 | 编辑点号与 Z 高程 |
收敛测量流程
- 选组点击某个收敛组(如 G1),进入收敛测量模式。
- 测 A 点模拟器切到 A 点,采集软件测量并读取坐标。
- 自动到 B 点响应发出后自动推进到 B 点,等待下一次测量。
- 完成A/B 都测完,该组标记为完成并自动退出收敛模式。
里程支持 K12+345.678 这类桩号格式,按桩号数值升序排列;DK90+100 等非 K+ 格式排在末尾。
9. 设置页
| 卡片 | 内容 |
|---|---|
| 项目管理 | 切换当前项目,并汇总该项目的里程、收敛组、拱顶点与坐标点数量 |
| 仪器信息 | 仪器名(蓝牙广播名,默认 Leica TS09)、仪器号(序列号,用于响应仪器号查询) |
| 测站坐标 | 设站名称、N / E / Z、仪器高、棱镜高、定向角;影响收敛点自动生成位置 |
| 定向角 | 可手动设置水平角定向值,采集软件下发定向命令时自动更新 |
| 蓝牙连接模式 | SPP 服务器 / SPP 客户端,客户端需填写目标 MAC,可扫描附近设备 |
| 自定义观测时间 | 启用后收到测量命令即刻响应(零延迟);未启用保持约 1.5 秒的模拟延迟。另可设定固定日期时间与观测间隔 |
| 模拟参数 | 坐标随机偏移(mm):每次测量对 N/E/Z 叠加 ±范围随机值,填 0 关闭 |
| 通信日志 | 实时显示蓝牙收发的命令与响应,可清空 |
10. 数据保存
坐标、收敛数据与设置都保存在手机内部存储,退出或重启后自动恢复;卸载应用会一起清除,重要数据请先导出 CSV。
11. 常见问题
采集软件搜索不到模拟器?
- 检查手机蓝牙是否已开启。
- 确认 App 已授予附近设备权限(Android 设置 → 应用 → 围岩助手 → 权限)。
- 确认设置页蓝牙模式为「SPP 服务器」。
- 部分机型需手动在蓝牙设置里开启「可被发现」。
蓝牙连接后经常断开?
该问题已在 2026-07 的版本中修复(当前 1.1.5)。若仍出现,检查系统省电模式是否限制了后台蓝牙服务,并把 App 加入电池优化白名单。
测量数据有随机偏差?
设置 → 模拟参数里的「坐标随机偏移」不为 0。把它设为 0 即可关闭。
提示设备身份校验失败 / 已被禁用?
前者通常是重装或换机导致设备密钥丢失,需要管理员在后台重置设备密钥;后者是授权被吊销,需要管理员恢复。两者都无法在本机自行解除。
采集软件能连上但测量命令无响应?
- 确认采集软件是通过蓝牙与全站仪通信的标准采集软件;自研私有协议的软件无法直接对接。
- 打开设置页「通信日志」,看是否收到命令、是否返回错误。
- 如果使用「自定义观测时间」以外的模式,测量会有约 1.5 秒延迟,属正常现象。
如何从头开始?
测量页长按文件图标可先导出备份;收敛页底部有「清空所有数据」按钮。设置页底部也可清空本地数据。
真机实拍(次要参考,界面以演示为准)



激活码、授权或使用问题
加 QQ 直接联系,备注「水准助手」或「围岩助手」即可。激活码发放、授权变更和安装问题都在这里处理。